尉恩WE-USM06型水下懸浮機(jī)械手專業(yè)應(yīng)用于水下搜尋打撈、消防救生、刑事偵查、救援、打撈水中的落水者、遇難者、物證等領(lǐng)域，可通過控制螺旋槳來控制機(jī)械手在水下前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)向，完成精確抓取，通過監(jiān)視器觀察水下情況，控制機(jī)械手張合實(shí)施打撈救援作業(yè)。，最大限度地保證了被困人員及施救人員的安全。

采用4個(gè)50W水下高透紅光LED燈，水下照相攝像效果突出，操作方便。加快了救援速度，減少了救援危險(xiǎn)，加強(qiáng)了對危險(xiǎn)情況的處理能力，該設(shè)備目前主要配置于水上救援隊(duì)，水警，巡邏船，海事部門等。 

產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢 

WE-USM06型采用了水底成像技術(shù)，主要是通過探頭對水底環(huán)境進(jìn)行切片式左右橫掃，就像醫(yī)院中所使用的CT掃描檢測技術(shù)對人體進(jìn)行切片式的掃描，然后將掃描出來的圖像進(jìn)行重組，顯示出包括左右旁掃和垂直于船底的兩部分圖像，而且擁有455kHz（掃描范圍廣）和800kHz（掃描精度高）兩種頻率供實(shí)用者選擇，這些圖像可以讓使用者更直觀的看到水下真實(shí)情況，水底成像功能也可以將水底沉船的位置、深度等信息清晰的顯示在屏幕上，并可運(yùn)用獨(dú)一無二的記錄回放功能將這些數(shù)據(jù)及圖像進(jìn)行同步記錄，便于使用者日后對信息的處理。 成像聲納加載到懸浮水下機(jī)器人上，先對大范圍的搜尋或?qū)λ|(zhì)很差的環(huán)境進(jìn)行掃描定位，了解到大致情況后，機(jī)器人根據(jù)GPS定位航行到具體地點(diǎn)進(jìn)行實(shí)際操作，達(dá)到操作者的最終要求。準(zhǔn)確，快捷。尤其對能見度幾乎為零的水質(zhì)下工作來說，是必不可少的工具。 

產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)： 

1. 機(jī)器人：采用自有專利技術(shù)，全景成像設(shè)計(jì)，前后左右4臺(tái)分辨率1000線高清相機(jī)，可水平360度全景觀測。 前相機(jī)采用最新專利技術(shù)，可垂直200度旋轉(zhuǎn)，軸向360度旋轉(zhuǎn) 觀測，世界首創(chuàng)。 

2. 控制箱：雙屏顯示，圖像采用19英寸高亮顯示器，四畫面顯示。數(shù)據(jù)采用4寸觸摸顯示器，顯示機(jī)器人參數(shù)。 

3. 機(jī)械手：不銹鋼機(jī)械手，由控制臺(tái)控制開合，加強(qiáng)磁，可吸取鐵質(zhì)物體等。 

4. 錄像：1000G 硬盤，可拍照與錄像并儲(chǔ)存，USB接口，方便導(dǎo)出。 

5. 機(jī)身：采用抗沖擊不銹鋼機(jī)身，整體選用316L不銹鋼結(jié)構(gòu)，適用于海洋、湖泊、水塘、河流 

6. 照相：具有照相功能 

7. 電纜：采用100米水下專用電纜線，可承受100kg重量，下潛深度100米（可以根據(jù)客戶的需求訂制線纜的長度） 

8. 照明：4個(gè)50W水下高透紅光LED燈，獨(dú)有的隨鏡頭照射專利技術(shù) 

9. 動(dòng)力：3臺(tái)推進(jìn)器，可無級調(diào)速，單臺(tái)最大推力20KG，控制機(jī)器人前、后、左、右、上、下。 

10. 電子界面：4寸液晶機(jī)器人狀態(tài)顯示屏，主要顯示機(jī)器人方向，現(xiàn)有深度，指定下潛深度，GPS位置，定向航行角度，水下溫度，探測報(bào)警等。 

11. 羅盤：采用雙羅盤顯示，可顯示水上控制箱和水下機(jī)器人方向，操作者可快速確定水下機(jī)器人和船間的航行角度偏差，非常實(shí)用。 

12. GPS：可顯示現(xiàn)有GPS位置，可記錄1000個(gè)GPS坐標(biāo)點(diǎn)位置，具有0.5-100公里半徑尋找功能。 

機(jī)器人技術(shù)參數(shù)： 

1. 航行：航速0-2m/s，具有測深功能、定深航行、定深懸停、定向航行 

2. 能耗：最大AC-220V 1200W 

3. 供電： AC220V-2000W發(fā)電機(jī) 

4. 可見距離：一類水有效觀察距離5米以上。 

5. 機(jī)器人規(guī)格：850×600×500mm。 

6. 可全天候24小時(shí)觀察。 

7. 工作溫度：-20 - 60℃。 

8. 包裝：綠色軍用外包裝箱 

WE-USM06型 水下懸浮機(jī)械手攝像機(jī)技術(shù)參數(shù) 

1. 圖像傳感器：1/3 SONY CCD 

2. 信號(hào)系統(tǒng)：PAL/NTSC 

3. 有效像素：1280*1024 

4. 水平解析度：1000TVL 

5. 鏡頭：6MM 6. 光源：高透紅光LED 光源 

7. 最低照度：0.01 LUX 

8. 快門：1/25至1/25000秒 

9. 同步方式：同步 

10. 視頻傳輸模式：1Vp-p 

11. 工作電壓：DC12 

12. 功耗：3W 

13. 工作溫度：-20℃--+60℃ 

14. 產(chǎn)品級別：軍工級